yasukunの独り言

先日ピッチ調整をしたマスターCPですが、最大ピッチ14度ではイマイチ浮力が得られませんでした

そこで再びピッチ調整です
モーターの配線は全て外して。。。



フライトモード2でスティック中立、ジャイロが効かない様にMIXスイッチを2にします
これが基本のゼロポジションです
写真だと少しスワッシュが傾いて見えますが、実際にスワッシュレベラーで中立を出しています

で、とりあえずスロットル全開でフルピッチを出します。。。

ん？



スワッシュからブレードへつながるリンケージがガイドに当たりそうです
この状態でフルピッチ14度ですから、これ以上ピッチを大きく出来ません。。。。

チーン！閃いた～

よく見ると中立時のリンケージがガイドの上と下で長さが違います
これではプラスピッチが少なく、マイナスピッチは多く出来ます



サーボからスワッシュプレートへつながるリンケージを3本共同じ長さで短くして水平のまま高さを下げて調整します

その結果



ゼロピッチから



フルピッチで約18度！！
多過ぎな気がしますが、ネット徘徊してるとマスターCPはかなりピッチを大きくしないといけないみたいなので、これで様子を見ます



あ


ブログを書いてて思い出しましたが、エルロン（左右）とエレベーター（前後）の調整を忘れてました。。。
とりあえず前回のまま6.5度で様子を見ようかな